петък, 27 април 2012 г.

GPS система за следене на подвижни обекти (II част)

Преди време публикувах описание на демонстрационнен пример за GPS система за следене на подвижни обекти. Сега след успешното внедряване на такава система в Мини Марица изток навлязох в нов етап от осъзнаване на GPS технологията и нейните голями възможности. Затова реших пак да опиша моите впечатления.

Известно е, че тясното място на информационните системи са входните им данни. В GPS системите този проблем е решен по елегантен начин. При тях входните данни буквално падат от небето. Данните достигат до потребителя, преминавайки пътя от космическите спътници, през GPS устройствата и GPRS мрежата на мобилните оператори без да се пипат от човешка ръка.

Освен това тези данни се изобразяват по най-лесния за възприемане начин. Подвижните обекти се движат върху географската карта от екрана на компютъра в реално време, а потребитлят може да гледа сцената като телевизионнен зрител. За разлика от телевизията тук зрителят, обаче може да избира гледната си точка, да се намесва в действието или да се връща назад във времето за да проследи по-внимателно това, което е пропуснал.

Структурата на системата

GPS системата за следене и управление на подвижни обекти се състои от следните компоненти:

* GPS апарати монтирани на подвижните обекти.
* GSM карта за предаване на данни по GPRS канал.
* Компютър-сървер свързан с Интернет.
* Сърверен софтуер за получаване на данновите пакети от GPS устройствата и записването им в базата данни на системата.
* База данни за съхранение и справки на събитията в системата.
* Компютри-клиенти свързани с компютъра-сървер.
* Дигитална географска карта с възможност за нанасяне на подвижни и неподвижни обекти върху тях.
* Приложен софтуер за визуализация на подвижните обекти и местоположението им върху географската карта в реално време.
* Двустранна гласова GSM връзка между диспечерите и машинистите.

Как се внедрява системата?

Най-напред се монтират GPS устройствата върху подвижните обекти. GPS устройствата имат по две антени - едната за получаване на сигнали от GPS спътниците, а другата за предаване на изчислените координати на компютъра-сървер. GSM картата в устройствата се настройва да предава на определен IP адрес с определен порт.

В информационният център на системата се монтира компютър-сървер с постоянна Интернет връзка. На сървера се инсталира програма, която слуша комуникационния порт за получени даннови пакети от GPS устройствата и ги записва в базата данни на системата.

В диспечерският пункт и в клиентските офиси на системата се монтират компютри с постоянна връзка със сървера. На всеки от тези компютри се инсталира приложна програма, която визуализира картите на територията и показва движещите се обекти върху нея в реално време.

Как функционира системата?

GPS устройствата приемат сигналите от спъниците, изчисляват координатите на местоположението си и ги предават по данновия GPRS канал на сървера на системата. Сърверна програма приема данните с координатите на подвижните обекти и ги записва в базата данни на системата. Честотата на предаването на данни се настройва обикновенно на 10-15 секунди.

Приложните програми инсталирани по компютрите на потребителите визуализират картата на територията, изпращат запитване до сървера за последните координати на подвижните обекти и показват тяхното местоположение върху картата в реално време. Честотата на запитванията към сървера се настройва обикновенно на 3-4 секунди.

Освен записването на координатите на подвижните обекти сърверната програма регистрира и настъпването на определени събития. Събитията възникват при взаимодействието между подвижните обекти и неподвижните обекти разположени върху територията. Неподвижни обекти са например гари, кантари, разтоварища и товарища.

Преминаването на подвижен обект през неповижен обект предизвиква настъпването на определено събитие. Например преминаването на даден влак през товарище предизвиква събитие "Натоварване", което променя състоянието на влака от "Празен" в "Пълен". Това събитие се регистрира от приложната програма и тя променя символа, с който се означава подвижния обект върху картата.

Събитие може да настъпи и по инициатива на потребителите на системата. Такова събитие е двустранната гласова връзка. То възниква, когато диспечерът и машинистът говорят помежду си чрез GSM връзката вградена в GPS устройствата. Връзката се активира или чрез "паник" бутон монтиран на GPS устойствата или чрез бутон "Позвъняване" от екранната форма на избран влак.

Приложения на системата

Освен за проследяване на движението на влаковете системата GPS НТ може да се използва и за проследяване на автомобили. По този начин тя естествено се интегрира в системата за автомобили, превози и товари АвтостопанствоНТ. GPS устройствата могат да се монтират и върху подвижната селскостопанска техника и така да се проследяват селскостопанските операции в големите земеделски стопанства. А ако трябва да отпуснем фантазията си, ще стигнем и до системата за управление на големи териториални структури ИмперияНТ.

По-долу съм показал основния екран на състемата GPS NT в действие.


За по-подробно запознаване с функциите и структурата на системата GPS НТ, както и за копиране на инсталациония й пакет посетете сайта на системата като натиснете тук.